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驅(qū)動(dòng)器軟件工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、無刷驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作,與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造;
2、協(xié)助對(duì)驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測(cè)試;
3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn),完成調(diào)試測(cè)試;
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時(shí)歸檔;
5、完成上級(jí)安排的其他工作。
任職要求:
1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、有3年及以上伺服、變頻器、無刷驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì),精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境,有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝,熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法;
5、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、MTPA、弱磁控制等控制理論及相關(guān)算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法;
6、熟悉編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議;
7、熟悉前饋原理,了解動(dòng)力學(xué)基本理論,有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8、熟悉canopen,ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn),有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
9、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力,獨(dú)立工作能力強(qiáng),并具有團(tuán)隊(duì)精神,有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力,愿意接受挑戰(zhàn)。
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其他職位
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